修磨貼標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)
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機(jī)器人自動(dòng)貼標(biāo)噴碼系統(tǒng)應(yīng)用機(jī)器視覺控制技術(shù)的個(gè)性化設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽及噴碼數(shù)據(jù)通過MES系統(tǒng)自動(dòng)傳送，機(jī)器視覺自動(dòng)檢測型材位置，機(jī)器人自動(dòng)清理表面、自動(dòng)打印、自動(dòng)吸取標(biāo)簽、自動(dòng)貼標(biāo)簽、自動(dòng)識別捆帶位置、自動(dòng)噴碼等功能，達(dá)到使用靈活方便的要求，替代人工繁瑣、重復(fù)且?guī)в?mdash;定危險(xiǎn)性的貼標(biāo)噴碼工作。
系統(tǒng)特點(diǎn)
? 可與MES系統(tǒng)或ERP系統(tǒng)數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)，自動(dòng)獲取標(biāo)簽打印機(jī)噴碼數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)簽打印，自動(dòng)噴碼標(biāo)識；
? 通過到位檢測系統(tǒng)，與—級輥道控制系統(tǒng)連鎖，自動(dòng)停止到噴碼貼標(biāo)位；
? 通過表面清理系統(tǒng)自動(dòng)清理型材表面水、冰、灰塵等雜物；
? 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打印標(biāo)簽，機(jī)械手自動(dòng)取標(biāo)簽；
? 通過視覺定位系統(tǒng)，自動(dòng)檢測噴碼及貼牌位置，自動(dòng)貼標(biāo)簽，自動(dòng)噴碼；
? 噴碼完成后自動(dòng)清理噴槍，防止噴槍堵塞；
? 自動(dòng)復(fù)檢標(biāo)簽打印內(nèi)容是否齊全及是否脫落，異常時(shí)自動(dòng)報(bào)警并補(bǔ)做標(biāo)識；
? 實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行情況，異常情況實(shí)時(shí)報(bào)警，準(zhǔn)確定位故障報(bào)警點(diǎn)。
系統(tǒng)主要功能
本系統(tǒng)通過3D視覺掃描和圖像處理分析，建立產(chǎn)品3D模型，從而引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行表面修磨、貼標(biāo)（及掃碼）、噴碼等相應(yīng)工作，提高產(chǎn)品標(biāo)識準(zhǔn)確性、規(guī)范性，為后續(xù)產(chǎn)品出庫辨識打好基礎(chǔ)。
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